初代 iPod （2001）
第一代iPod于2001年10月推出，可以存储1000首歌曲，拥有5GB存储空间的硬盘驱动器和一个可以物理转动的滚轮。除此之外，它还有一个可以连接Mac的FireWire端口，售价399美元。
继第一代iPod之后，苹果在2002年又推出了几乎一模一样的第二代iPod，它的特点是两侧带有点击按钮的电容感应触摸轮。第三代iPod增加了一个更精致的触摸轮，上面有按钮，同时还增加了一个Dock Connector（基座接口）。
在第四代iPod中，苹果推出了Click Wheel（触控滚轮），也是Touch Wheel（触摸轮）的迭代版本。
2004年，苹果推出了iPod photo，2005年推出了彩色iPod，并将彩色显示屏扩大到所有型号。
苹果在2005年的第五代iPod中增加了视频功能，这也是第一个黑色的iPod。
在iPod video发布之后，苹果又推出了iPod classic，并在2007年、2008年和2009年连续推出了几个版本，设计基本上都很相似。
2009年的iPod classic是苹果推出的最后一款iPod，配备160GB硬盘、Click Wheel（触控滚轮）和宽屏彩色显示屏。
iPod mini （2004）
第一款iPod mini在2004年发布，它的尺寸比标准iPod小得多。颜色上，有黄色、蓝色、粉红色和金色，还有一个标准的点击轮。
iPod mini在2005年发布第二代后就停产了，取而代之的是iPod nano。
iPod nano （2005）
苹果最初推出的是一款超薄的铝色iPod，带有Click Wheel（触控滚轮）、彩色屏幕和闪存。在2006年nano推出第二代，二代有更圆润的边缘，更小的外形。
2007年发布的第三代iPod nano，和之前的产品走的是不同的设计风格，这款nano被俗称为iPod nano “胖子”。机身更宽、更矮，也有更多颜色可选。
nano胖子在一年后，就被再次瘦身的第四代iPod nano取代。第四代nano还拥有一个用于“摇动”功能的加速度计，可以让你摇一摇iPod来播放歌曲。
苹果在2009年发布的第五代iPod nano与第四代机型相似，但屏幕更高，并配备了摄像头和麦克风。
2010年，nano迎来了一次重大的设计更新。第六代nano是一个方形屏幕，采用多点触控显示屏，而且人们可以把它戴在手腕上，这也让它成为了苹果手表的前身。
苹果在2012年推出第七代iPod nano时再次更改了设计，恢复了矩形形状，保留了多点触控显示屏。这代的nano看起来就像一个更小的iPod touch，有一个Home键，支持多种应用程序。第七代iPod nano2015年推出了新颜色，在2017年停产。
iPod shuffle （2005）
苹果的第一代iPod shuffle在2005年推出的，比第二代iPod mini还早，看起来更像是苹果电视遥控器。这是苹果的第一款没有显示屏的iPod，除了一个控制板外什么都没有，此外它还可以用作U盘。
第二代iPod shuffle在2006年重新设计，尺寸缩小到原来的一半，并增加了一个腰带夹，它在当时被宣称是世界上最小的MP3播放器。这款产品最初是银色的，后来又推出了粉色、蓝色、绿色和橙色等颜色。
2009年，苹果再次重新设计了iPod shuffle，并增加了一项语音功能。
到了2010年，苹果又认为设备上没有控制是不行的，于是推出了第四代iPod shuffle。这也是最后一款iPod shuffle。四代iPod shuffle拥有更小的机身，以及终于回归的控制板。
苹果在2015年为第四代iPod shuffle推出了新色，最终在2017年停产。
iPod touch （2007）
第一个iPod touch是在2007年和iPhone一起推出的，它是一个更实惠的iPhone替代产品，没有蜂窝功能。看起来很像带有3.5英寸多点触控显示屏的iPhone，支持WiFi、Safari浏览器以及YouTube、邮件、地图和天气等应用程序。
第二代和第三代iPod touch的设计相同。在2010年iPhone4推出时，苹果对iPod touch进行了重新设计，让它和iPhone4有类似的外观。新增一个前置FaceTime摄像头和一个后置摄像头，支持iMessage，有黑色和白色两种颜色。
苹果在2012年再次重新设计了iPod touch，第五代的屏幕更大，机身更薄，而且是第一款颜色鲜艳的iPod touch。
在推出第五代iPod touch之后，第六代、第七代的设计都没有改变，只是采用了更新的芯片。2019年，苹果发布第七代iPod touch之后，这款设备三年没有更新。
